El descubrimiento y posterior rescate del Barrosasuchus comenzó en el año 2001, con una expedición conjunta del Museo Carmen Funes (Plaza Huincul, Argentina) y el Museo de Paleontología Royal Tyrrell (Alberta, Canadá) que realizó un trabajo de campo en la localidad de Sierra Barrosa, a 30 km al noroeste de Plaza Huincul, de allí el nombre de Barrosasuchus.
La expedición recolectó numerosos fósiles de vertebrados, entre ellos, un ejemplar casi completo de un cocodrilo de la familia Peirosauridae de casi 2 metros de longitud.
El trabajo de preparación en laboratorio y su posterior estudio permitieron identificar una nueva especie de cocodrilo, que fue publicado en el último número de la revista Cretaceous research.
